차량용 내비게이션과 휴대폰 등 위치확인이 필요한 대부분의 단말기는 위성항법시스템(통칭 GPS) 모듈이 탑재되어 있어 GPS신호를 수신할 수 있는 환경에서는 비교적 적은 비용으로 위성항법에 의한 측위를 할 수 있다 그러나 터널, 실내 등 GPS신호가 수신되지 않는 환경, 즉 GPS음영지역에서는 위성항법 측위를 할 수 없으므로 이러한 지역에서는 추가적인 수단이 필요하다 특히, 차량의 자율주행기술의 도입과 함께 주행안전 확보, 정밀모니터링 등을 위해서는 대표적인 GPS신호 음영지역인 터널구간에서의 측위 필요성이 요구된다 이를 개선하고자 관성센서나 차량의 상대적인 이동거리 및 방향을 계산하고 기준좌표로부터의 차이를 가감하여 절대좌표를 추정하는 방식의 추측항법기술이나, 비콘, Wi-Fi, UWB 등 다양한 방식의 무선매체를 이용한 측위기술이 개발되어 있다 특히 자율자동차기술 4~5단계로 넘어가려면 음영구간 해결이 되어야하며, 정확한 지점에서 정확한 방향으로 안내를 해야하므로 현재 위치를 정확...