실내(외) 위치정보기술이란 이동통신망, WLAN, Bluetooth, UWB 등의 무선인프라를 사용하여 전파신호세기나 전파도달시간 등 측위기법으로 단말의 위치를 측정하는 기술이다 GPS는 장애물 환경에서는 정확도가 떨어지고, 특히 터널이나 건물내부에서는 위치정보를 얻는 것이 불가능하여 보완이 필요하다 위치기반서비스(LBS) 기술발전과 시장의 확대로 실외뿐만 아니라 실내공간에서의 위치정보활용서비스에 대한 수요가 증가하고 있다 디지털트윈이나 증강현실, 가상현실, 자율주행 등과 같이 현실 좌표계의 위치를 다루거나 현실과 가상세계를 융합하는 기술들에 있어 측위기술은 매우 중요하다 주요 기법으로는 단순 접속방식의 Cell-ID, 전파신호세기 맵을 이용한 핑거프린팅, 전파도달시간과 각도를 이용한 ToA, TDoA, AoA 등의 삼각측량기법이 사용된다 각 측위기술의 장단점 및 특성이 다르기 때문에 도입목적과 요구성능에 따라 기존 인프라를 복합적으로 활용하여 정확도를 높이는 복합측위기반서비스가 필...